Hệ rời rạc cho hệ phương trình biến trạng thái: cuối trang 54 {xk+1=Adxk+Bdr(k); ck=Cdx(k)Phương trình đặc tính của hệ:
12/30
Hệ rời rạc cho hệ phương trình biến trạng thái: cuối trang 54
\(\left\{ \begin{aligned}x\left. k+1 \right.&={A}_{d}x\left. k \right.+{B}_{d}r(k) \\ c\left. k \right.&={C}_{d}x(k)\end{aligned} \right.\)Phương trình đặc tính của hệ: