Hệ quy chiếu bao gồm

vật làm mốc, hệ toạ độ, mốc thời gian.

hệ toạ độ, mốc thời gian, đồng hồ. 

vật làm mốc, mốc thời gian và đồng hồ.

vật làm mốc, hệ toạ độ, mốc thời gian và đồng hồ.