Hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sau: trang 45 Phương trình đặc tính của hệ: 10/30Hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sau: trang 45 Phương trình đặc tính của hệ: \(1+\left. 1-2{e}^{-aT} \right.{Z}^{-1}=0\)\(1+\left. 1-2{e}^{-aT} \right.Z=0\)\(1+\left. 1-2{e}^{-aT} \right.{Z}^{-1}=0\)Cả A, B, C đều saiGiải thíchChọn đáp án A.