Hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sao. Hãy cho biết phương trình đặc tính của hệ thống là: ĐKS 45
25/30
Hệ điều khiển số có sơ đồ cấu trúc như hình sao. 
Hãy cho biết phương trình đặc tính của hệ thống là: ĐKS 45
\(1+\left. 1-2{e}^{-aT} \right.{z}^{-1}=0\)
\(\left. 1-2{e}^{-aT} \right.{z}^{-1}=0\)
\(1+\left. 1-2{e}^{-aT} \right.z=0\)
\(1-\left. 1-2{e}^{-aT} \right.z=0\)
Giải thích
Chọn đáp án A.