Hệ điều khiển số có phương trình đặc tính bậc n sẽ ổn định khi nào: DKS 49

Nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm toạ độ khi ωT thay đổi từ 0 đến π

Nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm toạ độ khi ωT thay đổi từ -π đến π

Nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm toạ độ khi ωT thay đổi từ -2π đến 2π

Nếu biểu đồ đa thức đặc tính của nó quay góc nπ quanh tâm toạ độ khi ωT thay đổi từ -2π đến 0