Hàm truyền PID số là: DKS 113
11/30
Hàm truyền PID số là: DKS 113
\({W}_{PID}={K}_{s}+\frac{{K}_{i}T(z+1)}{2(z-1)}+\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)
\({W}_{PID}={K}_{s}-\frac{{K}_{i}T\left. z+1 \right.}{2\left. z-1 \right.}-\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)
\({W}_{PID}={K}_{s}+\frac{{K}_{i}T(z-1)}{2(z+1)}+\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)
\({W}_{PID}={K}_{s}-\frac{{K}_{i}T(z+1)}{2(z-1)}+\frac{{K}_{d}(z-1)}{Tz}\)
Giải thích
Chọn đáp án A.