Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng: A. G C ( s ) = K p + K D G C ( s ) = K p + K D B. G C ( s ) = K p + K D s G C ( s ) = K p + K D s C.
15/25
Hàm truyền của hiệu chỉnh vi phân tỉ lệ PD (proportional derivative) liên tục có dạng: