Hai lực đồng quy $F_1, F_2$ hợp với nhau góc $\alpha$. Độ lớn hợp lực $F$ của hai lực đó được xác định bởi công thức

$F = \sqrt{F_1^2 + F_2^2 - 2F_1F_2\cos\alpha}$ \hspace{1cm}

$F = \sqrt{F_1^2 - F_2^2 + 2F_1F_2\cos\alpha}$ \hspace{1cm}

$F = \sqrt{F_1^2 + F_2^2 + 2F_1F_2\cos\alpha}$ \hspace{1cm}

$F = \sqrt{F_1 + F_2 + 2F_1F_2\cos\alpha}$