Hai đường thẳng phân biệt cùng nằm trong một mặt phẳng

Hai đường thẳng phân biệt cùng nằm trong một mặt phẳng thì không chéo nhau.

Hai đường thẳng phân biệt không cắt nhau thì chéo nhau.

Hai đường thẳng phân biệt không song song thì chéo nhau

Hai đường thẳng phân biệt lần lượt thuộc hai mặt phẳng khác nhau thì chéo nhau.