Giả thiết hệ điều khiển số được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái: {xk+1=Adxk+Bdu(k); yk=Cdx(k)Trong đó A_d là:
7/29
Giả thiết hệ điều khiển số được mô tả bởi hệ phương trình trạng thái:
\(\left\{ \begin{aligned}x\left. k+1 \right.&={A}_{d}x\left. k \right.+{B}_{d}u(k) \\ y\left. k \right.&={C}_{d}x(k)\end{aligned} \right.\)Trong đó A_d là: