Giả thiết bộ điều khiển số là tuyến tính có quan hệ vào/ra là: a0e1kT+a0e1k−1T+…+ane1k−nT=b0e2kT+b1e2k−1T+…+bme2(k−mT) Hàm số truyền của hệ thống kín là:

1/27

Giả thiết bộ điều khiển số là tuyến tính có quan hệ vào/ra là:

\({a}_{0}{e}_{1}\left. kT \right.+{a}_{0}{e}_{1}\left. \left. k-1 \right.T \right.+…+{a}_{n}{e}_{1}\left. \left. k-n \right.T \right.={b}_{0}{e}_{2}\left. kT \right.+{b}_{1}{e}_{2}\left. \left. k-1 \right.T \right.+…+{b}_{m}{e}_{2}(\left. k-m \right.T)\)

Hàm số truyền của hệ thống kín là:

\(W(z)=\frac{D\left. z \right.G(z)}{1+D\left. z \right.G(z)}\)

\(W(z)=\frac{D\left. z \right.G(z)}{1-D\left. z \right.G(z)}\)

\(W(z)=\frac{1+D\left. z \right.G(z)}{D\left. z \right.G(z)}\)

\(W(z)=\frac{1-D\left. z \right.G(z)}{D\left. z \right.G(z)}\)

Giải thích

Chọn đáp án A.