From 2 to 5 p.m. yesterday, the researchers (test) ________ a robot assistant.
Giải thích
were testing
Dấu hiệu nhận biết: From 2 to 5 p.m. yesterday (thời điểm cụ thể trong quá khứ).
Dịch: Từ 2 giờ đến 5 giờ chiều hôm qua, các nhà nghiên cứu đang thử nghiệm một trợ lý robot.