Drivers (has to / have to) stop when the traffic lights are red, but pedestrians (don’t have to / doesn’t have to) wait if the road is clear.

have to – don’t have to

“Drivers” là chủ ngữ số nhiều → dùng “have to” (không dùng “has to” vì đó là dạng cho ngôi thứ ba số ít).

“Pedestrians” cũng là số nhiều → dùng “don’t have to” (không dùng “doesn’t have to”).

Dịch: Người lái xe phải dừng lại khi đèn giao thông chuyển sang đỏ, nhưng người đi bộ thì không cần phải chờ nếu đường trống.