Điều kiện để hệ thống điều khiển số ổn định là: DKS trang 38

\(limn→∞{y}_{0}(nT)=0\)

\(lim-∞→∞{y}_{0}(nT)=0\)

\(lim-∞→1{y}_{0}(nT)=0\)

\(limn→0{y}_{0}(nT)=0\)