Điều kiện cân bằng tổng quát của một vật rắn là

Tổng các lực tác dụng lên vật khác không và tổng các moment lực tác dụng lên vật khác không.

Tổng các lực tác dụng lên vật bằng không và tổng các moment lực tác dụng lên vật khác không.

Tổng các lực tác dụng lên vật khác không và tổng các moment lực tác dụng lên vật bằng không.

Tổng các lực tác dụng lên vật bằng không và tổng các moment lực tác dụng lên vật bằng không.