Điều khiển tối ưu (optimal control) nhằm mục đích gì?

Đơn giản hóa thiết kế hệ thống.

Tìm tín hiệu điều khiển để tối thiểu hóa một hàm chi phí (cost function) nào đó, ví dụ như năng lượng tiêu thụ hoặc sai số.

Loại bỏ ảnh hưởng của nhiễu.

Đảm bảo hệ thống luôn ổn định.