Điều gì xảy ra với sai số xác lập khi tăng hệ số усиление (gain) của bộ điều khiển tỷ lệ (proportional)?

Sai số xác lập luôn tăng.

Sai số xác lập luôn giảm.

Sai số xác lập không thay đổi.

Sai số xác lập có thể tăng hoặc giảm, tùy thuộc vào hệ thống.