Điều gì xảy ra với hệ thống điều khiển khi có hiện tượng bão hòa (saturation)?

Hệ thống trở nên ổn định hơn.

Hiệu suất hệ thống giảm và có thể dẫn đến mất ổn định.

Hệ thống đáp ứng nhanh hơn.

Sai số xác lập giảm.