Điều gì là hạn chế chính của việc sử dụng bộ điều khiển tỷ lệ (P) đơn thuần?

Không thể loại bỏ hoàn toàn sai số xác lập.

Làm giảm độ ổn định của hệ thống.

Làm tăng độ vọt lố.

Làm chậm tốc độ đáp ứng.