Đến giữa thế kỉ XIX, Nhật Bản vẫn là một quốc gia phong kiến

Đến giữa thế kỉ XIX, Nhật Bản vẫn là một quốc gia phong kiến. Thiên hoàng có vị trí tối cao, nhưng quyền hành thực tế thuộc về ai?