Để thiết kế bộ bù trong miền tần số bằng cách sử dụng đồ thị Bode, ta phải:

Chuyển D(z) sang D(ω) thông qua phép biến đổi: \(z=\frac{1+\frac{T}{2}ω}{1-\frac{T}{2}ω}\)

Chuyển D(ω) sang D(z) thông qua phép biến đổi: \(z=\frac{1+\frac{T}{2}ω}{1-\frac{T}{2}ω}\)

Chuyển D(z) sang D(ω) thông qua phép biến đổi: \(z=\frac{1-\frac{T}{2}ω}{1+\frac{T}{2}ω}\)

Chuyển D(ω) sang D(z) thông qua phép biến đổi: \(z=\frac{1-\frac{T}{2}ω}{1+\frac{T}{2}ω}\)