Đâu là công thức PID đúng:
Giải thích
Chọn đáp án C
7/20
Đâu là công thức PID đúng:
\(u = {K_p}e + {K_i}\int\limits_0^t {edt + {K_d}\frac{{de}}{{dt}}} \)
\(u = {K_p}(e + \frac{1}{{{T_i}}}\int\limits_0^t {edt + {T_d}\frac{{de}}{{dt}}} )\)
Cả công thức trên 2 đều đúng
Đáp án khác.
Chọn đáp án C