Dao động điều hòa là

dao động trong đó li độ của vật là một hàm tan (hay cotan) của thời gian. 

dao động mà vật chuyển động qua lại quanh một vị trí đặc biệt gọi là vị trí cân bằng. 

dao động trong đó li độ của một vật là một hàm cosin hay sin theo thời gian.

dao động mà trạng thái của vật được lặp lại như cũ, theo hướng cũ sau những khoảng thời gian bằng nhau xác định.