Đạn B41 cấu tạo gồm có các bộ phận chính:

Đầu đạn; ống thuốc đẩy; đuôi đạn; thuốc gây nổ; ống thuốc phóng; hạt lửa.

Đầu đạn; chóp đạn; ngòi nổ; phễu đạn; ống thuốc phóng; lỗ phụt khí thuốc.

Đầu đạn; phễu đạn; ngòi nổ; ống thuốc phóng; cánh đuôi; thuốc nổ; hạt lửa.

Đầu đạn; ống thuốc đẩy; đuôi đạn; ống thuốc phóng và ngòi nổ