Đạn B40 cấu tạo gồm có các bộ phận chính:

Đầu đạn; đuôi đạn; ngòi nổ; ống thuốc phóng.

Đầu đạn; hạt lửa; chóp đạn; ngòi nổ; ống thuốc phóng.

Đầu đạn; phễu đạn; ngòi nổ; kíp nổ; ống thuốc phóng.

Đầu đạn; cánh đuôi; ống thuốc đẩy; thuốc gây nổ