Đặc điểm đặc trưng của Chân khớp là

cơ thể hình trụ, sống ở nước.

cơ thể mềm, thường có vỏ đá vôi bao bọc.

có bộ xương ngoài bằng kitin, chân phân đốt.

cơ thể có đối xứng hai bên, đã phân biệt đầu đuôi – lưng bụng.