Cuộc khởi nghĩa nào dưới đây đã mở ra thời kì đấu tranh giành độc lập, tự chủ của người Việt dưới thời Bắc thuộc? A. Khởi nghĩa Mai Thúc Loan. B. Khởi nghĩa Hai Bà Trưng. C. Khởi nghĩa Phùng