Công thức của khâu vi phân rời rạc là:4/27Công thức của khâu vi phân rời rạc là:\({G}_{D}\left. z \right.=\frac{{K}_{D}}{T}\frac{z-1}{z}\)\({G}_{D}\left. z \right.=\frac{T}{{K}_{D}}\frac{z-1}{z}\)\({G}_{D}\left. z \right.=\frac{T}{{K}_{D}}\frac{z+1}{z}\)\({G}_{D}\left. z \right.=\frac{T}{{K}_{D}}\frac{z+1}{z}\)Giải thíchChọn đáp án A.