Công cơ học (công) là số đo phần năng lượng được truyền từ vật này qua vật khác trong tương tác giữa các vật.

Công A của một lực F không đổi làm vật dịch chuyển một quãng đường s theo hướng của lực được xác định bởi biểu thức: A = F/s.

Đơn vị đo công có thể là Jun, BTU hay calo.

Công suất là đại lượng đo bằng tích giữa công A và thời gian t sinh ra công đó.

Những lực có phương vuông góc với hướng dịch chuyển của vật thì không sinh công.