Cơ cấu thanh truyền có nhiệm vụ:

Nhận lực đẩy của khí cháy, truyền lực cho trục khuỷu để biến truyền động tịnh tiến của piston thành chuyển động quay tròn của trục khuỷu trong kỳ cháy-giãn nở và nhận lực từ trục khuỷu để thực hiện các kỳ nạp, nén và thải khí

Nhận lực đẩy của khí cháy, truyền lực cho trục khuỷu để biến chuyển động quay tròn của trục khuỷu thành chuyển động tịnh tiến của piston trong các kỳ nạp, nén và thải khí

Nhận lực đẩy của khí cháy, truyền lực cho trục khuỷu để biến chuyển động quay tròn của trục khuỷu thành chuyển động tịnh tiến của piston trong các kỳ cháy-giãn nở

Nhận lực đẩy của khí cháy, truyền lực cho trục khuỷu để biến truyền động tịnh tiến của piston thành chuyển động quay tròn của trục khuỷu trong các kỳ nạp, nén và thải khí