Cơ cấu tay quay – thanh lắc thuộc cơ cấu: Biến chuyển động quay thành chuyển động

Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến

Biến chuyển động quay thành chuyển động lắc

Biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động quay

Biến chuyển động lắc thành chuyển động quay