Cơ cấu tay quay thanh lắc có công dụng biến đổi chuyển động như thế nào?

Biến chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến qua lại.

Biến chuyển động tịnh tiến thành chuyển động lắc.

Biến chuyển động quay liên tục thành chuyển động lắc qua lại.

Biến chuyển động lắc thành chuyển động tròn đều.