Các loại động cơ ô tô hiện nay có thể được phân loại thành đông cơ xăng, động cơ diesel, đông cơ hybrid và động cơ điện.

* Động cơ xăng

- Ưu điểm:

+ Khởi động dễ dàng: Động cơ xăng khởi động nhanh chóng, kể cả trong thời tiết lạnh.

+ Vận hành êm ái: Chạy mượt mà và ít ồn hơn so với động cơ diesel.

+ Chi phí ban đầu thấp hơn: Thường rẻ hơn động cơ diesel khi mua mới.

- Nhược điểm:

+ Hiệu suất nhiên liệu thấp hơn: Tiêu hao nhiên liệu nhiều hơn so với động cơ diesel.

+ Phát thải cao hơn: Phát thải khí CO2 nhiều hơn, không thân thiện với môi trường.

* Động cơ diesel

- Ưu điểm:

+ Hiệu suất nhiên liệu cao: Tiết kiệm nhiên liệu hơn động cơ xăng.

+ Mô-men xoắn lớn: Cung cấp mô-men xoắn lớn, phù hợp cho xe tải và ô tô chở hàng.

- Nhược điểm:

+ Chi phí bảo dưỡng cao: Bảo dưỡng định kỳ và sửa chữa đắt đỏ hơn.

+ Tiếng ồn và động: Vận hành ồn ào và gây rung động nhiều hơn.

* Động cơ hybrid (kết hợp xăng và điện)

- Ưu điểm:

+ Tiết kiệm nhiên liệu: Sử dụng hiệu quả năng lượng và giảm tiêu thụ nhiên liệu.

+ Thân thiện môi trường: Phát thải thấp hơn so với động cơ truyền thống.

- Nhược điểm:

+ Chi phí cao: Giá thành và chi phí bảo dưỡng cao hơn do công nghệ phức tạp.

+ Trọng lượng xe tăng: Do phải chứa cả động cơ xăng và bộ pin điện.

* Động cơ điện

- Ưu điểm:

+ Không phát thải: Không có khí thải độc hại, rất thân thiện với môi trường.

+ Tiết kiệm nhiên liệu: Không sử dụng nhiên liệu hóa thạch, giảm chi phí nhiên liệu.

- Nhược điểm:

+ Phạm vi hoạt động hạn chế: Quãng đường di chuyển giới hạn bởi dung lượng pin.

+ Thời gian sạc lâu: Cần thời gian đáng kể để sạc đầy pin.

Cơ cấu lái nối với bánh xe thông qua