Cơ cấu cam là:

Là cơ cấu có khớp cao, được dùng để tạo chuyển động qua lại (có thể có lúc dừng) theo một quy luật cho trước của khâu bị dẫn.

Là cơ cấu có khớp thấp, được dùng để tạo chuyển động qua lại (có thể có lúc dừng) theo một quy luật cho trước của khâu dẫn.

Là cơ cấu đứng yên theo quy luật bất kỳ.

Là cơ cấu chuyển động tự do theo bất kỳ khâu nào.