Cơ bậc 5:

Co cơ thực hiện hết tầm vận động của khớp sau khi loại bỏ trọng lực

Co cơ thực hiện hết tầm vận động của khớp thắng được trọng lực

Co cơ thực hiện hết tầm vận động của khớp thắng được trọng lực và sức cản nhẹ

Co cơ thực hiện hết tầm vận động của khớp, thắng được trọng lực và sức cản tối đa từ bên ngoài