Chuyển động của Robot tay tự do là:

Phù hợp với di chuyển dọc theo cần trục, di chuyển lên xuống, quay.

Hai trục quay cho di chuyển tay ngang, một trục tịnh tiến cho di chuyển tay đứng, không gian làm việc dạng xilanh.

Theo khớp quay, có thể di chuyển theo đường cong bất kỳ trong không gian, di chuyển vòng quanh.

Rút ngắn hoặc kéo dài dạng chân kính thiên văn, nghiêng và xoay theo hướng bất kỳ.