Chức năng của khâu vi phân (Derivative) trong bộ điều khiển PID là gì?

Loại bỏ sai số xác lập.

Giảm thời gian quá độ.

Dự đoán xu hướng thay đổi của sai số và tạo ra tác động điều khiển để giảm thiểu sai số trong tương lai.

Tăng độ ổn định của hệ thống.