Chức năng chính của bộ bù trễ pha (lag compensator) trong hệ thống điều khiển là gì?

Giảm sai số xác lập mà không ảnh hưởng đáng kể đến độ ổn định.

Cải thiện độ dự trữ pha và tăng băng thông.

Tăng усиление ở tần số cao.

Giảm thời gian đáp ứng.