Cho vận tốc góc các khâu 1, 2, 3 là ω1, ω2, ω3 trong cơ cấu 4 khâu bản lề tại vị trí góc ^ABC = ^BCD= 90o, nếu tay quay AB quay đều với vận tốc góc 1=20rad /s. Cho trước kích thước của các kh
12/25
Cho vận tốc góc các khâu 1, 2, 3 là ω1, ω2, ω3 trong cơ cấu 4 khâu bản lề tại vị trí góc ^ABC = ^BCD= 90o, nếu tay quay AB quay đều với vận tốc góc 1=20rad /s. Cho trước kích thước của các khâu 4lAB = lBC = lCD = 0,4m. Vận tốc khâu AB (VB1) là: