Cho tứ diện OABC có OA, OB, OC đôi một vuông góc với nhau. Gọi H là

Kéo dài AH cắt BC tại K;  BH cắt AC tại E và CH cắt AB tại G.

Ta có: OH⊥BC; OA⊥BC⇒BC⊥ (OAK)

suy ra: BC⊥AH  (1)

Chứng minh tương tự ta có: BH⊥AC  (2)

Tam giác ABC có 2 dường cao AH , BH cắt nhau tại H nên H là trực tâm tam giác ABC