Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Đáp ứng có thời gian lên và thời gian xác lập lớn để cải th

16/20

Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Đáp ứng có thời gian lên và thời gian xác lập lớn để cải thiện chất lượng đáp ứng chọn phát biểu đúng nhất:

Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Đáp ứng có thời gian lên và thời gian xác lập lớn để cải th (ảnh 1)

Giảm Kp hoặc giảm Ki hoặc tăng Kd

Giảm Kp hoặc tăng Ki hoặc tăng Kd

Tăng Kp hoặc tăng Ki hoặc tăng Kd

Tăng Kp hoặc tăng Ki hoặc giảm Kd

Giải thích

Chọn đáp án D