Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Thông số Ki có ảnh hưởng như thế nào đến hệ thống, chọn phá

19/20

Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Thông số Ki có ảnh hưởng như thế nào đến hệ thống, chọn phát biểu đúng:

Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Thông số Ki có ảnh hưởng như thế nào đến hệ thống, chọn phá (ảnh 1)

Tăng Ki làm triệt tiêu sai số xác lập

Tăng Ki làm giảm bớt sai số xác lập nhưng không thể triệt tiêu

Giảm Ki làm giảm thời gian lên

Tất cả các đáp án trên đều sai

Giải thích

Chọn đáp án A