Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Chọn phát biểu đúng:

Các khối 1,2 và 3 lần lượt là: Cảm biến, đối tượng điều khiển, bộ điều khiển.

e(t) là sai số.

u(t) là tín hiệu ngõ ra của cảm biến

Tất cả các đáp án trên đều sai.