Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Chọn phát biểu đúng:

Các khối 1,2 và 3 lần lượt là: cảm biến, bộ điều khiển, đối tượng điều khiển.

c(t) là tín hiệu đầu ra để điều khiển đối tượng.

c(t) là tín hiệu hồi tiếp trực tiếp về hệ thống để tín toán sai số.

Tất cả đáp án trên đều sai.