Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Thông số Kd có ảnh hưởng như thế nào đến hệ thống, chọn phá
17/20
Cho sơ đồ điều khiển vòng kín một đối tượng công thức PID dạng Parallel như hình vẽ sau, với bộ điều khiển sử dụng giải thuật PID. Thông số Kd có ảnh hưởng như thế nào đến hệ thống, chọn phát biểu đúng:
Tăng Kd làm tăng độ vọt lố
Tăng Kd làm giảm độ vọt lố
Tăng Kd làm tăng mạnh thời gian lên
Tất cả các đáp án trên đều sai.
Giải thích
Chọn đáp án B