Cho sơ đồ cấu tạo động cơ đốt trong kiểu pít tông như hình:

Bộ phận số (2) là bu gi, bộ phận số (5) là thanh truyền.

Pít tông (4) đổi chiều chuyển động khi đến điểm chết trên hoặc điểm chết dưới.

Ứng với một hành trình của pít tông (4) thì trục khuỷu (6) quay một vòng (360⁰).

Theo chiều chuyển động quay của trục khuỷu (6), pít tông (4) đang đi lên làm thể tích xi lanh phía trên đỉnh pít tông giảm dần.