Cho một bờ hồ hình bán nguyệt có bán kính bằng 4 km, đường kính PR như hình vẽ. Từ điểm P anh Tuấn có thể đi thuyền máy đến điểm \(Q\) nằm trên bờ hồ với vận tốc \(20\;{\rm{km/h}}\), rồi đi xe máy dọc theo thành hồ đến vị trí R với vận tốc \(40\;{\rm{km/h}}.\) Thời gian ngắn nhất mà anh Tuấn di chuyển từ P đến R là bao nhiêu phút? Viết kết quả làm tròn đến hàng đơn vị.
