Cho hình H. Hình H’được gọi là ảnh của hình H qua phép biến hình F nếu

H’ là tập hợp các điểm M sao cho M’ = F(M)

H’ là tập hợp các điểm M sao cho M = F(M’)

H’ là tập hợp các điểm M’ sao cho M = F(M’), với M∈ H

H’ là tập hợp các điểm M’ sao cho M’ = F(M), với M∈ H