Cho hình chóp S.ABCD có SA vuông góc (ABCD) đáy ABCD là hình thang

Cho hình chóp S.ABCD có SA⊥(ABCD), đáy ABCD là hình thang vuông tại A,B có AB=a. Gọi II và JJ lần lượt là trung điểm của AB và CD. Tính khoảng cách giữa đường thẳng IJ và (SAD).