Cho hình chóp S.ABC có BAC^=90°, AB = 3a, AC = 4a. Hình chiếu của đỉnh S là một điểm H nằm trong tam giác ABC. Biết khoảng cách giữa các cặp đường thẳng chéo nhau của hình chóp là d(SA,BC)=6a3417,d(SB,CA)=12a5,d(SC,AB)=12a1313. Tính thể tích khối chóp S.ABC.